Muzeum realizując swoją działalność statutową stawia sobie za cel gromadzenie, opracowywanie i udostępnianie eksponatów z zakresu etnografii, geologii i historii Ziemi Łukowskiej. W naszych zbiorach posiadamy unikatowe kolekcje:
-dywanów dwuosnowowych, wykonanych przez wybitne tkaczki z Węgrowa: Dominikę Bujnowską i Halinę Fijołek;
-tkanin z Jarczówka i Gozda;
-wycinanek ludowych z okolic Kołbieli i Powiśla Garwolińskiego;
-rzeźby o tematyce ludowej;
-ceramiki wykonanej przez garncarzy z Łukowa i Glinnego;
-obrazów autorstwa Józefa Pankiewicza, Leona Wyczółkowskiego oraz innych artystów, lokalnych i zagranicznych;
– grafik autorstwa Marii Czarneckiej, Henryka Hryciuka i Kazimierza Szwajnowskiego.